工业设计专业建设总体解决方案
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飞行器人工智能技术应用平台
ZT-UAV-D6
太阳集团1088vip飞行器人工智能技术应用平台是全国人工智能应用技术技能大赛-飞行器人工智能技术应用赛项指定竞赛平台，平台包含六旋翼无人机、自主巡航小车、编程调试计算机及软件、智能传感器等软硬件设备，通过智能算法实现图像识别、自主避障、仿地飞行、空地协同等功能。
服务热线：020-28160460
产品特点
PRODUCT FEATURES
轻量化 高性能
220轴距纯碳纤维机架
ATK-2205-2300无刷电机
固件支持
支持ATKflight、Betaflight、iNavflight、Cleanflight等固件
二次开发
提供ATKflight源码、MDK工程
方便二次开发
硬件配置
MAIN HARDWARE
主控 内置传感器 避障传感器 外设接口 内存 仿地雷达 定位系统 开发环境 |
开源 pixhawk
主FMU处理器
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STM32H743 32位Arm®Cortex®-M7
——
加速度/陀螺仪
——
ICM-20689
加速度/陀螺仪
——
BMI088
指南针
——
IS T8310
气压计
——
MS5611
360°全向激光雷达避障
视觉双目避障
（选配）
——
支持
CAN协议接口
UART协议接口
I2C接口
IO接口等
——
ROM：4GB
RAM：8GB
——
单向激光雷达
——
支持高精度RTK系统
UWB定位系统
（选配）
——
预置ROS机器人操作系统
支持图形化/Python/
C++编程
Python编程系统支持
航路点飞行、指点飞行
控制PWM
串口收发/总线通讯
等基础操作
支持直接通Python
C++语言对高级功能进行开发和控制
——
产品参数
PRODUCT PARAMETERS
产品规格 具体参数 |
整机尺寸
桨叶尺寸
四轴重量
180*205*220mm
5寸3页桨
310g（不含电池）
220mm
2kg
-20℃ ~ 60℃
对角轴距
最大负重
工作温度
飞控芯片
输入
陀螺仪
遥控距离
飞行时间
STM32F405RGT6
兼容PPM/SBUS接收机
PPU6050
>1000m
约18min
(1500mah电池，不带负载)
控制方式
供电
外设接口
飞行高度
飞行视觉
选配
4S 1500mah（选配）
I2C+USART1/3+IO
不受限
(建议安全距离200m内飞行)
支持5.8G图传（选配）
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